موتور پله‌ای (Stepper Motor) یکی از انواع موتور‌های الکتریکی است که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده میباشد و با ارسال بیت‌های ۰، ۱ به سیم پیچ‌های آن می‌توان آنرا حرکت داد.
این موتورعموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچ‌ها بر روی این چهار قطب قرار می‌گیرند و شما با ارسال بیت‌های ۰ و ۱ به این سیم پیچ‌ها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می‌کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله‌ای می‌شود.
البته میبایست این سیم پیچ‌ها را به توالی ۰ و ۱ کرد وگرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید یکی از مشخصه‌های این موتور زاویه حرکت آن میباشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد.
مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش ۷ درجه باشد این موتور در هر بار‌ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می‌شوند ۷ درجه در سمت حرکت عقربه‌های ساعت یا خلاف جهت آن بسته به اینکه سیم پیچ‌ها با چه ترتیبی ولتاژ دار می‌شوند خواهد چرخید. این ۷ درجه چرخش برای این موتور پله‌ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می‌شود با این تعریف متوجه شدید که یک موتور پله‌ای در یک دور کامل ممکن است.۱۰۰ تا ۲۰۰ پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور خواهد داشت.
شما حتی می‌توانید یک موتور پله‌ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید این موتور‌ها به صورت میکرو پله نیز حرکت می‌کنند در واقع منظور حرکت خیلی ریز ودقیق است.
وقتیکه شما یک موتور پله‌ای را از نزدیک می‌بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می‌شوید که از موتور پله‌ای بیرون آمده در واقع این سیم‌ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم‌ها مشترک است
به عنوان مثال حرکت در جهت خلاف عقربه‌های ساعت (تحریک ۲ بیتی) بصورت زیر تعریف می‌گردد
منبع : برق نیوز